한국에서도 테슬라 감독형 FSD(Full Self-Driving, Supervised)를 쓸 수 있습니다. 다만 “국내에 FSD가 들어왔다”와 “내 차에서 바로 된다”는 다른 말입니다. 생산국(미국산·중국산), 하드웨어(HW3·HW4), 기존 옵션(일시불 FSD·EAP·기본 오토파일럿), 그리고 구독 전환 이후의 요금 체계를 같이 봐야 합니다.
이 글은 공개 보도와 테슬라코리아 공지 보도를 기준으로, 가능 차종 표 · 구독/일시불 가격 · 중국산이 아직 안 되는 이유 · FAQ를 한곳에 모아 둔 에버그린 가이드입니다. FSD는 SAE 레벨2 운전자 보조이며, 전방 주시와 즉시 개입 의무, 사고 시 운전자 책임은 바뀌지 않습니다.
한눈에 보는 요약
- 2025-11-23경부터 국내 감독형 FSD 정식 배포 시작. 초기 대상은 미국산 HW4 모델 S·X(FSD 옵션 보유 차량). (코리아중앙데일리)
- 2026-07-10부터 미국산 HW3 모델 3·Y에 FSD v14 Lite 순차 배포. FSD가 활성화된 차량 대상. (뉴시스)
- 중국 상하이산 모델 3·Y(국내 판매 주력)는 동일 하드웨어여도 아직 국내 감독형 FSD 대상 아님. 한미 FTA 안전기준 상호인정 예외가 미국산에만 적용되고, 국토부는 시스템 주도 차로변경 등이 현행 국내 기준과 맞지 않는다고 밝힌 바 있음. (블로터)
- 일시불 판매 종료 → 구독제: 테슬라코리아 공지 보도에 따르면 시행일이 8월 10일 → 8월 21일로 연기. 8월 20일까지 일시불(904만3천 원) 가능, 8월 21일부터 신규는 월 구독. (파이낸셜뉴스/뉴시스)
- 구독료: 기본 오토파일럿 차량 월 15만 원, EAP 보유 차량 월 7만5천 원. 이미 일시불로 FSD를 산 차량은 구독 강제 전환 없음.
- 중국산은 보도에 따르면 EAP 일시불(452만2천 원) 신규 구매가 구독 전환 이후에도 가능하다고 안내됨(미국산은 EAP 신규 제한). 최종 표기는 테슬라 앱·계정 안내를 재확인.
- FSD는 감독형 레벨2. 이름은 ‘완전자율주행’이지만 운전자 감독·책임이 전제.
관련 소식은 사이트에 이미 올려 둔 국내 출시 FSD 12가지 체감, FSD v14 Lite 와이드 릴리즈, 구독 전환 연기, 국토부 FSD 승인 신청 글과 함께 보시면 흐름이 이어집니다.
한눈에 보는 표 — 가능 차종
| 구분 | 생산국·하드웨어 | 국내 감독형 FSD | 비고 |
|---|---|---|---|
| 모델 S·X (및 미국산 HW4 계열) | 미국산 HW4 | 가능 (2025-11-23경~) | FSD 옵션·활성화 필요. 초기 정식 배포 대상 |
| 사이버트럭 등 미국산 HW4 | 미국산 HW4 | 가능(보도·순차 배포) | S·X 이후 확대 보도 다수. 앱·차량 화면으로 최종 확인 |
| 모델 3·Y | 미국산 HW3 | 가능 (v14 Lite, 2026-07-10~ 순차) | FSD 활성화 차량. 차량별 배포 시점 상이 |
| 모델 3·Y·YL 등 | 중국 상하이산 (HW3/HW4 무관) | 아직 불가 | FTA 상호인정 예외 미적용 + 국내 기준·인증 이슈 |
| 공통 | FSD 컴퓨터 3.0/4.0 + 오토파일럿 계열 | 구독·활성화 조건 | 테슬라 공식 구독 안내는 차량 구성·지역·규제에 따라 달라질 수 있다고 명시 |
생산지 빠른 확인: VIN(차대번호) 앞자리가 5 또는 7이면 미국산, L이면 중국산으로 보는 안내가 오너 커뮤니티·정리 글에 흔합니다. 최종 판단은 테슬라 앱의 차량 사양·업그레이드 탭과 차량 화면(컨트롤 → 어시스티드 드라이빙 → 추가 차량 정보)을 기준으로 하세요.
한눈에 보는 표 — 구매·구독 요금
| 항목 | 내용 (보도 기준) |
|---|---|
| 과거 일시불 FSD | 904만3천 원. 2026-08-20까지 구매 가능(공지 연기 반영) |
| 구독 전환 시행 | 2026-08-21부터 신규는 월 구독 (당초 8/10 → 21로 연기) |
| 기본 오토파일럿 차량 | 월 150,000원 |
| EAP 보유 차량 | 월 75,000원 |
| 기존 일시불 FSD 구매자 | 차량에 귀속, 구독 강제 전환 없음 |
| 중국산 EAP (보도) | 구독 전환 이후에도 452만2천 원 일시불 신규 가능 안내. 미국산은 EAP 신규 제한 보도 |
| 손익 분기(단순 계산) | 월 15만 원 × 약 60개월 ≈ 과거 일시불(904만3천 원) 수준 |
요금·대상은 테슬라코리아가 앱·공지로 변경할 수 있으니, 결제 직전 앱의 업그레이드 화면을 기준으로 하세요.
왜 미국산은 되고 중국산은 아직인가
핵심은 “HW4라서 된다 / 신차라서 된다”가 아니라 국내 안전기준을 어떤 경로로 충족하느냐입니다.
미국산 차량은 한미 FTA에 따른 자동차 안전기준 상호인정 체계를 탈 수 있습니다. 미국 기준을 충족하면 국내 규칙에도 적합한 것으로 인정받는 구조라, 테슬라가 감독형 FSD를 공식 활성화한 미국산 차량에서는 국내 도로에서도 기능이 열렸습니다.
중국 상하이 공장 생산 차량은 같은 FTA 예외를 받지 않습니다. 블로터가 보도한 국토부 국민신문고 답변(2026-08-31)에 따르면, 일반도로에서 활성화된 감독형 FSD·FSD v14 Lite는 자동차규칙 제89조 별표6의2 제10호에 부적합하다고 명시됐습니다. 현행 기준이 차로 변경 시 운전자가 방향지시등을 직접 조작한다고 전제하는데, FSD는 시스템이 스스로 차로를 바꿀 수 있기 때문입니다. 국토부는 이것이 “FSD가 위험하다”는 뜻은 아니라고 설명했고, 미국산에는 FTA 예외가 적용된다고 덧붙였습니다.
그래서 연식이 더 오래된 미국산 HW3 모델 3·Y에서는 v14 Lite가 돌고, 더 최근 중국산 HW4 모델 Y에서는 아직 국내 감독형 FSD가 막혀 있는 역설이 생깁니다. 중국산 적용 일정은 이 글 작성 시점 기준 공식 확정 일정이 공개되지 않은 상태로 보는 것이 안전합니다. 국토부·테슬라 쪽 신청·특례 논의는 국토부 FSD 승인 신청 정리를 참고하세요.
구독으로 바뀐 뒤, 어떻게 쓰면 되나
테슬라코리아가 7월 10일경 구매 방식 변경을 공지했고, 8월 7일 공지로 시행일을 21일로 늦췄다고 파이낸셜뉴스(뉴시스)가 전했습니다. 정리하면 다음과 같습니다.
- 이미 일시불 FSD를 산 차 → 그대로 사용. 구독으로 다시 살 필요 없음.
- EAP만 있는 차(대상 차종일 때) → 월 7만5천 원으로 FSD 구독 가능(보도).
- 기본 오토파일럿만 있는 미국산 대상 차 → 월 15만 원 구독.
- 중국산 → 감독형 FSD 자체는 아직 불가. EAP 일시불 안내는 앱에서 재확인.
- 신규 일시불 FSD → 2026-08-21 이후 종료(보도).
구독·해지 흐름은 테슬라 공식 구독 안내 기준으로, 소유 계정으로 앱에 로그인한 뒤 업그레이드 → 소프트웨어 업그레이드 → FSD(감독형)에서 진행하는 방식이 일반적입니다. 해지 시 남은 기간 일할 환불·환불 처리 전까지 기능 유지 등은 공식 문구를 따르세요. (테슬라 지원 페이지는 지역·시점에 따라 URL·문구가 바뀌므로, 앱에 표시된 안내를 우선합니다.)
부적절한 사용(전방 미주시 등)에는 경고(스트라이크)가 쌓이고, 차량 구성에 따라 일정 횟수 후 기능이 일시 제한된다는 안내가 있습니다. “구독했다고 방치해도 된다”가 아닙니다.
한국 오너에게 주는 의미
- 신차·중고 모두 ‘모델명’만 보지 말 것. 같은 모델 Y라도 미국산 HW3와 중국산 HW4의 국내 FSD 가능 여부가 갈립니다.
- 중고 매물에서는 생산지(VIN), HW 버전, 과거 FSD 일시불 포함 여부가 가격·체감 차이를 만듭니다. 일시불 FSD는 차량에 남는다는 점이 포인트입니다.
- 구독은 초기 진입 문턱을 낮추지만, 장기간 매일 쓰면 누적액이 과거 일시불을 넘을 수 있습니다. 보유 기간·교체 주기와 함께 계산하세요.
- 보조금·출고·가격 이슈는 FSD와 별개로 움직입니다. 모델 3·Y 보조금은 테슬라 보조금 2026 가이드를 참고하세요.
- 실사용 체감은 차종·버전·모드에 따라 다릅니다. 모델X 기준 초기 체감은 FSD 12가지, HW3 Lite 이슈는 v14 Lite 와이드 릴리즈를 보세요.
구매·중고 체크리스트 (실무)
신차든 중고든 FSD를 중요하게 본다면, 계약·이체 전에 아래를 순서대로 확인하는 편이 안전합니다.
- 생산국: VIN 앞자리와 앱 사양에서 미국산/중국산 확인
- 하드웨어: FSD 컴퓨터 3.0(HW3) 또는 4.0(HW4)
- 옵션 상태: 일시불 FSD 귀속 여부, EAP 여부, 기본 오토파일럿만인지
- 앱 업그레이드 탭: FSD(감독형) 구독·활성화 메뉴가 실제로 보이는지
- 소프트웨어 버전: 최신 OTA 여부, v14 / v14 Lite 배포 대상인지
- 중고 특유: 판매자 말보다 차량 화면·앱 스크린샷으로 옵션을 확인할 것
- 총비용: 월 15만(또는 7만5천) × 예상 보유 개월 수 vs 과거 일시불 904만3천 원
- 책임: 레벨2 감독 의무·스트라이크·보험 특약 여부를 따로 점검
중국산 신차·모델YL을 고르면서 “나중에 FSD가 열리겠지”를 전제로 가격을 맞추는 것은, 현재 공개 일정만 놓고 보면 리스크가 큽니다. 반대로 미국산 HW3 중고는 연식이 올라도 국내에서 Lite를 쓰는 사례가 보도되고 있어, 중고 시세·옵션 프리미엄이 갈릴 수 있습니다.
자주 묻는 질문
내 차가 FSD 되는지 어떻게 확인하나요?
생산지(VIN)·하드웨어(차량 화면 또는 앱 사양)·업그레이드 탭에 FSD(감독형) 구독/활성화가 보이는지를 함께 봅니다. 미국산이라도 옵션·배포 시점에 따라 순차가 다를 수 있습니다.
중국산 모델 Y·모델 YL은 언제 되나요?
작성 시점 기준 공식 확정 일정이 공개되지 않았습니다. 국토부 기준·특례·인증 논의가 진행 중이라는 보도는 있으나, “곧 된다”고 단정할 근거는 없습니다.
일시불로 산 FSD는 구독으로 바뀌나요?
아닙니다. 보도에 따르면 일시불 구매분은 차량에 귀속되며 이번 구매 방식 변경의 영향을 받지 않습니다.
월 15만 원이면 몇 년 써야 과거 일시불과 비슷해지나요?
단순 나눗셈으로 904만3천 원 ÷ 15만 원 ≈ 60개월(약 5년)입니다. 요금 인상·해지·미사용 기간이 있으면 달라집니다.
FSD는 자율주행차인가요? 사고 나면 누구 책임인가요?
국내 배포분은 국토부·업계 설명상 SAE 레벨2 자기인증입니다. 운전자가 계속 감독해야 하고, 사고 책임은 운전자에게 있습니다. (코리아중앙데일리)
EAP만 있으면 중국산에서도 FSD가 되나요?
아닙니다. EAP와 감독형 FSD는 범위가 다릅니다. 중국산은 감독형 FSD 자체가 아직 국내 미적용인 것이 핵심이고, EAP 구매 가능 여부는 별도 안내를 따릅니다.
출처
- 코리아중앙데일리 — Tesla FSD rolls out in Korea (2025-11-25) — 2025-11-23경 배포, 미국산 HW4 S·X, 레벨2·운전자 책임, 일시불 904만3천 원 언급
- 뉴시스 — FSD v14 Lite 韓 배포, 미국산 모델3·Y (2026-07-10)
- 파이낸셜뉴스(뉴시스) — FSD 구독제 21일로 연기, 월 15만·EAP 7만5천 (2026-08-07)
- 블로터 — 국토부 “감독형 FSD 국내 기준 부적합”, 미국산 FTA 예외 (2026-09-01)
- 내부 관련 글: FSD 12가지, v14 Lite 와이드, 구독 전환 연기, 국토부 승인 신청, 보조금 2026
가격·대상·일정은 테슬라코리아 공지와 앱 표시가 최신입니다. 이 글은 공개 보도 정리이며 투자·구매 권유가 아닙니다.
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